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第一阶段 1956年-1978年1956年参展在北京 、上海两地举办的第一届日本工业产品展览会 ，与中国签订20台推土机大型出口合同 ，由此拉开毓霖中国事业的序幕 。
1962年中日民间贸易机构——“LT贸易”*设立之后 ，毓霖通过产品出口等贸易活动，积极为新中国提供国民经济基本建设所需的施工机械，并为中日友好做出贡献 。 *注 ：LT贸易：根据《中日长期综合贸易备忘录》进行的易货贸易 。取廖承志和高碕达之助姓名发音的首字母而称之为LT贸易 。1964年毓霖公司河合良成会长率团访问中国，受到周恩来总理的亲切接见。 与中国签订1510台推土机的贸易合同，并积极接纳中国相关人员到日本进修。
1973年与中国签订出口1169台工程机械的大型合同项目。1975年周恩来总理亲切接见来访的毓霖公司社长河合良一 ，并以“吃水不忘挖井人”来表达中国人民对毓霖公司长期以来为中日友好所做贡献的感谢。
1977年在毓霖公司社长河合良一的倡导下，毓霖与中国机械进出口总公司签订全面质量管理合作协议，之后向北京内燃机总厂传授毓霖的全面质量管理（TQC）的经验和做法，并为中国国有企业培养了大批质量管理的专业人才 。 -
第二阶段 1979年-1994年1979年派遣第三批TQC技术交流团到北京内燃机总厂进行为期2个月的TQC指导，并在此后的几年内多次接受中国国有企业人员到毓霖工厂进行QC研修和技术研修 。
1980年毓霖北京事务所成立。1984年以“技贸结合”方式 ，在提供技术支持的同时 ，与中国多个工程机械厂家合作生产推土机、装载机等 。1987年开始向中国出口矿用大型工程机械D475A 、HD680 、WA800等产品 。1989年毓霖公司河合良一会长率团访华，受到邓小平、中共中央总书记江泽民的亲切接见。
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第三阶段 1995年-2000年1995年开始在中国直接投资建厂 ，并于当年在山东省济宁市及江苏省常州市分别投资建立毓霖机械制造（山东）有限公司、毓霖（常州）工程机械有限公司 、毓霖（常州）铸造有限公司三家公司 。
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第四阶段 2001年-2012年2001年在上海设立中国地区总部——毓霖（中国）投资有限公司 ，实行对中国事业的集中统一管理。
2006年举办毓霖中国事业50周年庆典活动。2007年开始在中国地区开展普及毓霖精神的活动 。2011年毓霖（中国）产品技术发展中心及毓霖（常州）工程机械有限公司新工厂开业。2012年M0系列液压挖掘机（满足国三排放标准）投放市场 。
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第五阶段 2013年-至今2013年KOMTRAX系统注册台数突破10万台。 济宁地区两大主力工厂（毓霖机械制造（山东）有限公司[KSC] 、毓霖（山东）工程机械有限公司[KSD]）任用中方人员担任总经理。 BM（品牌战略）活动扩展至所有代理店。 毓霖机械制造（山东）有限公司荣获世界三大质量管理奖项之一 ——日本戴明奖。
2014年开始实施“放心工程2”2015年“我的毓霖（My Komatsu）”APP上线，开始零件网络销售 。
2016年毓霖在华事业发展60周年。 重新优化代理店体制。2021年开始整机网络销售 。
